江西心连心化学工业有限公司,项目地点位于江西九江。项目配备4套全自动智能拆垛机器人和2套全自动智能装车机器人整线系统,于2022年8月投入使用。该项目有四大显著亮点:一、4套全自动智能拆垛机器人和2套全自动智能装车机器人整线系统,综合装车能力可达 220吨/小时;二、全自动拆垛装车整线系统与ROS对接获取数据,智能规划装车行径;三、突破传统的工艺布局采用井字型工艺布局,2条装车生产线可自由切换;四、常见工艺布局有一对一、二对一等布局形式,整体布局满足发运需求。
晋控明水化工集团百万吨生产线,项目位于山东济南。项目配备2套第二代全自动智能装车机器人系统,于2022年底正式投产。该项目有三大显著亮点:一、采用双机器人八爪高效装车模式,综合装车能力可达200吨/小时;二、基于激光雷达SLAM和视觉SLAM算法,实现车辆精准定位、车厢智能识别,精准码放,垛型整齐;三、采用Y型皮带工艺布局,侧边抓包,机械臂行程距离短;四、可实现在线、离线装车相结合,24小时不间断发运。