智能装车机器人
随着我国自动化、智能化、信息化的不断发展提高以及市场对各行业安全及环保的要求日趋严格,灵智科技以实现智能化为宗旨、无人化装车为目标、节能环保化为方向,结合市场需求设计智能装车系统、
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产品参数

名称

分项

参数指标

备注

装车机器人

装车效率

2000-2400包/小时

不含换车时间

 

设备尺寸

长26.5m*宽6.2m*高7.5m

详见附图

 

设备总功率

85kw

不含前置输送部分

 

气压要求

0.5~0.8MPa

 

 

总耗气量

21.6m^3/h

 

车辆规格

车辆类型

平板车、C型车、凹型车、拉筋车等各类开放式车厢货车

 

 

装车宽度

1.4-3m

可定制

 

装车长度

≤17.5m(含车头)

可定制

 

过车高度

4.2m

可定制

装车垛形

垛形方案

自动生成

 

 

垛形型式

自动生成

 

 

垛形高度

根据装车高度来取决

 

互叠参数

前后包互叠

可设置,根据车宽自动调整

 

 

左右包互叠

可设置,根据车宽自动调整

 

定位偏差

水平方向定位偏差

±5mm

 

 

上下提升定位偏差

±5mm

 

停车偏差

中轴可偏离

3m区域范围内可行

 

 

前后偏移量

0.5m区域范围内可行

 

车辆建模

车辆箱体扫描

时间≤60s

 

效益分析

功率自分配功能

同时工作的部分功率≤35kw

 

维护保养

养护

维保费≤3万/年

 

装车效果

车辆识别率

≥99.9%

车厢内无改装

 

连包处理

具备连包处理

 

 

装车溜包率

1、车辆额定装载时无溜包

2、设备最大装载时<0.2%

 

 

装车掉包

装车过程中,超出栏板,会自动收包,似金字塔模式,防止运输过程中出现货物掉落或侧翻等意外情况。

不会出现掉包或侧翻情况

产品详情

1、智能装车系统差异化优势

  1. 四个独立机械手装车效率高,真正做到2000-2400包/小时,用户现场长期稳定运行2200包/小时左右。
  2. 停车便捷性,由于是从车厢两侧取包,所以车辆只要驶入区域范即可,无论停偏停斜均不受影响,相比其他形式居中停车(5-13分钟)要简单很多,大大提升了司机的体验感,换车时间短(1-2分钟),而且可控,提高了整体发运效率。
  3. 放包高度低,机械臂升降最大行程为1.2米,最低放包高度低至30公分。大大减小扬尘及破包、滑包概率,垛型整齐,提高了运输安全性。
  4. 车型覆盖更广,适用高栏车,拉筋车,异形车,平板车,三轮车等敞篷车。尤其拉筋车,直径大于2mm就可以扫描出来,装车时可直接避开。
  5. 四个独立机械手灵活性强,若一个机械手出现故障,其中两个机械手继续运行,保证正常装车发运,可根据发运实际情况选择维护时间。
  6. 具有分段装车功能,是基于放包高度低,无滑包,垛型整齐。若需多品种混装,设备会预留出空间多次装车或者留出人工装车空间,做到真正的智能化。

2、智能装车系统功能简介

随着我国自动化、智能化、信息化的不断发展提高以及市场对各行业安全及环保的要求日趋严格,灵智科技以实现智能化为宗旨、无人化装车为目标、节能环保化为方向,结合市场需求设计智能装车系统,其主要优势如下:

  1. 拆垛工位可对接原进料工位,叉车作业或智能物流仓储;
  2. 可进行无人拆垛,不损坏包装,拆垛高效,掉袋率低;
  3. 包含整形单元,包装物料形状整齐;
  4. 可以自适应不同车型进行自动测量装车,拉筋车、高栏车、平板车等多种车型;
  5. 可以无缝对接或升级一卡通系统,使生产过程更信息化,智能化;
  6. 装车方式自适应大小不同的车型,程序自动计算横排/竖排几包装车,大大提高了生产效率,可以根据车宽自动调节交错比例,速度更快;
  7. 装车机器人分多节皮带独立运行,连包自动分段处理,装车效果更好;
  8. 敞开式设备,使维修更方便,极大方便和提高了装车的效率;
  9. 机械手夹爪最低可以下探到车厢内距离车厢底面30公分,破包率低;
  10. 停车多适应模式,对司机停车要求较低;
  11. 夹爪多适应模式,可满足多种规格袋装尺寸进行装车作业;
  12. 装车物料类型多适应模式,对一车装多种规格物料,可实现对不同物料的多段装车;
  13. 自适应性优势,装车机器人含四个机械臂分布协调同步装车,在装车过程中若出现某一机械臂故障,另一行的两个机械臂仍能进行正常工作,直至装完这一车为止。

3、智能装车机器人特点优势

相较于市面上已有的自动装车机,总结我们的智能装车机器人有以下特点及优势:

3.1 四机械臂联动

3.2 丢包高度低

3.3 停车便捷性

3.4 具有分段装车/多品种装车功能

3.5 机械臂的灵活机动性能

3.6 极端环境适应性

4、装车流程

C:\Users\五万\Desktop\拆垛装车流程图.jpg拆垛装车流程图

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